可通过两种方式来设置树莓派的开机自启动

一、配置rc.local文件设置树莓派开机启动项

编辑/etc/rc.local文件

sudo vi /etc/rc.local

在文件中的 exit 0 之前添加需要执行的程序，注意要使用绝对路径，如下

python python /home/pi/iot.py &

exit 0

特别注意，如果程序是阻塞的，则须加上  &   符号以在后台运行，否则系统无法启动

重启系统，就可以生效了

sudo reboot

二、新建desktop文件设置树莓派开机启动项

这种方式类似于Windows系统的“开始”菜单中的“启动”项，操作方法如下：

在 /home/pi/.config 下创建一个文件夹，名称为 autostart

mkdir /home/pi/.config/autostart

在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件，文件名以.desktop结尾，名称可自定义，文件的内容如下：

[Desktop Entry]
Name=example
Comment=My Python Program
Exec=python /home/pi/example.py
Icon=/home/pi/example.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true

该文件中的Name、Comment、Icon分别表示这个启动项目的名称、备注以及显示的图标，具体的值可自行设定；Exec表示调用的指令。

重启系统，就可以生效了

sudo reboot